4 月 29 日，經(jīng)濟觀察報記者從帕西尼感知科技（深圳）有限公司（下稱 " 帕西尼 "）處獲悉，該公司已于近日獲得來自比亞迪超億元的戰(zhàn)略投資。這也是繼入股智元機器人后，比亞迪再度加碼具身智能領(lǐng)域，并聚焦觸覺傳感技術(shù)。

天眼查信息顯示，目前在帕西尼的股權(quán)結(jié)構(gòu)中，比亞迪的占股比例為 13.3738%。

公開資料顯示，帕西尼成立于 2021 年 6 月，專注于機器人觸覺感知技術(shù)的研發(fā)與應用，該公司創(chuàng)始人許晉誠畢業(yè)于日本早稻田大學，師從日本機器人學界權(quán)威菅野重樹教授。早稻田大學的菅野機器人實驗室曾研發(fā)出全球首個人形機器人。

自成立以來，帕西尼就聚焦于解決機器人領(lǐng)域的一大難題——賦予機器人觸覺感知能力。

長期以來，缺乏高質(zhì)量的觸覺反饋，限制了機器人在需要靈巧操作和與環(huán)境進行復雜物理交互場景中的應用，例如在自動化產(chǎn)線上進行精密裝配或處理易損件。

而帕西尼基于霍爾效應（一種利用電磁感應進行精密測量的原理）所開發(fā)的六維力傳感器陣列技術(shù)突破了機器人觸覺傳感的瓶頸。

據(jù)帕西尼相關(guān)負責人介紹，這種技術(shù)的關(guān)鍵價值在于多維感知能力和高精度，與僅能感知單一壓力的傳統(tǒng)傳感器不同，帕西尼的技術(shù)方案旨在讓機器人不僅能測量接觸力的大小，還能同時解析力的復雜方向、旋轉(zhuǎn)力矩，甚至分辨物體材質(zhì)或感知溫度變化。

除了傳感器，帕西尼的產(chǎn)品規(guī)劃還包括集成了該傳感器的靈巧手和人形機器人整機，其自研人形機器人原型 TORA-ONE，目標應用場景覆蓋了工業(yè)、物流、商業(yè)服務(wù)等多個領(lǐng)域；帕西尼還開發(fā)出了集成有 1140 個傳感單元和視覺攝像頭的四指十三自由度雙模態(tài)靈巧手，單手售價依據(jù)型號不同在數(shù)萬至十余萬元人民幣不等。

值得注意的是，目前汽車制造商正日益成為人形機器人賽道的重要參與者。

特斯拉的 Optimus 機器人已在自家工廠進行測試，寶馬與 Figure AI 展開合作，梅賽德斯 - 奔馳引入 Apptronik 的機器人，現(xiàn)代汽車背靠波士頓動力，本田也在持續(xù)研發(fā)其機器人技術(shù)。

在國內(nèi)，蔚來、小鵬、奇瑞等車企也通過自研或合作等方式，積極布局人形機器人賽道，車企普遍希望利用人形機器人提升生產(chǎn)制造過程中的柔性和效率。

不過，有長期關(guān)注機器人領(lǐng)域的職業(yè)投資人告訴記者，觸覺傳感的技術(shù)路線并非只有霍爾效應一種，壓電、電容等多種方案也在同步發(fā)展，最終哪種技術(shù)能成為主流，市場格局仍存變數(shù)。

" 看比亞迪投什么，不能只看技術(shù)本身，更要看它有沒有可能用自己的體系，把這個東西的價格‘打下來’。" 該名職業(yè)投資人如是稱。