【CNMO 科技消息】7 月 8 日，小米汽車科技有限公司申請的 " 駕駛意圖預測模型的訓練方法、車輛行駛方法和裝置 " 專利獲授權。
摘要顯示，方法包括：獲取待訓練的初始駕駛意圖預測模型，以及獲取樣本車輛的樣本意圖數據和樣本行駛數據，以得到初始駕駛意圖預測模型的第一訓練樣本；根據第一訓練樣本對初始駕駛意圖預測模型進行訓練，直至訓練結束得到訓練好的候選駕駛意圖預測模型；獲取樣本車輛的樣本駕駛風格數據，并根據樣本駕駛風格數據對候選駕駛意圖預測模型進行調整，以得到調整后的目標駕駛意圖預測模型。
據 CNMO 了解，該方法提高了駕駛意圖識別的準確率和效率，優化了車輛行駛輔助功能的性能，提高了車輛的駕駛安全性，優化了用戶的駕駛體驗。
據悉，小米是行業首批量產 1000 萬 Clips 版端到端輔助駕駛的品牌。Clips 是指記錄駕駛行為的視頻片段，其中包含由激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多種傳感器同步記錄的多模態數據，長度一般為 30 秒至 1 分鐘，1000 萬 Clips 指的是有 1000 萬段視頻片段。在 Clips 的數量達到 1000 萬這個量級時，端到端大模型控車會更自然流暢。
