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2025 年 1-5 月，我國手術(shù)機(jī)器人中標(biāo) 150 臺(tái)，同比增長 82.9%。增速放緩一年之后，手術(shù)機(jī)器人市場終于再度開始狂飆。
但是，火熱的市場下，也有 " 主動(dòng)出售、破產(chǎn)清算 " 的消息。
6 月初，英國手術(shù)機(jī)器人企業(yè) CMR Surgical 宣布 " 尋求出售機(jī)會(huì) "。就在兩月前，該公司剛剛完成超過 2 億美元的新一輪融資，用于核心產(chǎn)品外科手術(shù)機(jī)器人 Versius 在全球市場的推廣。
幾乎是同一時(shí)間，國內(nèi)一家血管介入手術(shù)機(jī)器人企業(yè)被破產(chǎn)拍賣。據(jù)了解，該企業(yè)曾獲數(shù)千萬元融資，其研發(fā)的血管介入手術(shù)機(jī)器人已完成動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，并于 2023 年初啟動(dòng)臨床試驗(yàn)。
一邊是市場狂飆，一邊是破產(chǎn)清算，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)到底怎么了？手術(shù)機(jī)器人市場還藏著哪些危機(jī)？
暗藏的危機(jī)
經(jīng)過數(shù)年發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的危機(jī)開始逐漸顯露。
第一，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)高度內(nèi)卷。截至目前，每個(gè)手術(shù)機(jī)器人細(xì)分市場均有大量國內(nèi)企業(yè)參與競爭，如國內(nèi)約有 16 款腔鏡手術(shù)機(jī)器人獲批，超 50 款骨科手術(shù)機(jī)器人獲批，10 余款穿刺手術(shù)機(jī)器人獲批……
第二，融資金額及數(shù)量銳減，部分未獲得商業(yè)化收入的手術(shù)機(jī)器人企業(yè)將陷入資金危機(jī)。2020-2022 年，我國手術(shù)機(jī)器人行業(yè)分別完成 27 筆、30 筆、29 筆融資。海量資金涌入，大批創(chuàng)新企業(yè)入局，使技術(shù)門檻較高的手術(shù)機(jī)器人行業(yè)也變得擁擠。
第三，部分手術(shù)機(jī)器人僅能用于簡單病變，臨床價(jià)值還未突破。近期，美國心血管造影和介入學(xué)會(huì)主辦的同行評審醫(yī)學(xué)期刊《JSCAl》發(fā)表了一項(xiàng)研究。該研究匯總了 CorPath 兩代血管介入手術(shù)機(jī)器人的臨床研究結(jié)果，共納入了 1734 例機(jī)器人輔助經(jīng)皮冠狀動(dòng)脈介入手術(shù)。結(jié)果顯示：兩代手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)成功率均可達(dá)到 96% 以上，技術(shù)成功率均約為 89%。
上海市第十人民醫(yī)院泛血管病中心 / 高血壓中心主任張毅在點(diǎn)評該項(xiàng)研究時(shí)表示：" 數(shù)據(jù)背后的臨床實(shí)踐上，目前冠脈介入手術(shù)機(jī)器人對冠脈手術(shù)的象征意義大于實(shí)際意義，冠脈手術(shù)機(jī)器人還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能應(yīng)對冠脈復(fù)雜手術(shù)的操作。在針對簡單病變的機(jī)器人輔助手術(shù)中，11% 需要轉(zhuǎn)為人工操作。"
張毅主任同時(shí)也表示：" 介入手術(shù)機(jī)器人是一個(gè)重要賽道。未來技術(shù)突破后，可以在具體病變操作中利用機(jī)器手臂的優(yōu)勢幫助到術(shù)者。這可能需還要更多的研究，但繼續(xù)實(shí)踐和探索是必須的。"
第四，手術(shù)機(jī)器人市場打起價(jià)格戰(zhàn)。目前，微創(chuàng)機(jī)器人、天智航、思哲睿、精鋒醫(yī)療、醫(yī)達(dá)健康、鍵嘉醫(yī)療等企業(yè)推出的手術(shù)機(jī)器人均已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化裝機(jī)。為了加速突破市場，相關(guān)企業(yè)甚至打起了價(jià)格戰(zhàn)。
此前，思哲睿推出的腔鏡手術(shù)機(jī)器人 SR1000 曾以 538 萬元中標(biāo)；精鋒醫(yī)療、微創(chuàng)機(jī)器人等企業(yè)的腔鏡手術(shù)機(jī)器人中標(biāo)價(jià)為 1400 萬 -1700 萬元。而市占率第一的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人均價(jià)約為 2300 萬元。
即使打響價(jià)格戰(zhàn)，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的地位也未受影響。2024 年，均價(jià)超 2000 萬元的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在國內(nèi)新增裝機(jī)量達(dá) 58 臺(tái)，仍是國內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場銷量榜 TOP1；而均價(jià)低于 1000 萬元的國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人，銷量合計(jì)達(dá) 33 臺(tái)；均價(jià) 1500 萬左右的手術(shù)機(jī)器人，銷量約 29 臺(tái)。
這意味著國內(nèi)醫(yī)院對手術(shù)機(jī)器人的價(jià)格敏感度沒想象中高，低價(jià)產(chǎn)品并不一定是高銷量，而高價(jià)產(chǎn)品也不一定是低銷量，醫(yī)院更看重手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品的性能和品質(zhì)。骨科手術(shù)機(jī)器人市場也能驗(yàn)證這一觀點(diǎn)。如天智航旗下骨科手術(shù)機(jī)器人的價(jià)格較市場整體均價(jià)高出 19%，但其仍能占據(jù) 50% 市場份額。如何突破市場，依然是部分企業(yè)需要攻堅(jiān)的難題。
第五，手術(shù)機(jī)器人的商業(yè)化受政策和宏觀環(huán)境影響較大。2024 年，受醫(yī)藥反腐、招投標(biāo)放緩等因素影響，國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人市場出現(xiàn)階段性業(yè)績承壓。例如，天智航骨科手術(shù)機(jī)器人 2024 年銷量下滑近 50%，總營收下降 14.9% 至 1.79 億元。
不過，隨著機(jī)器人輔助手術(shù)數(shù)量的增長，天智航的配套設(shè)備及耗材和技術(shù)服務(wù)收入分別同比增長 28.52%、104.26%。2024 年，天智航旗下天璣系列骨科手術(shù)機(jī)器人全年手術(shù)量超 3.9 萬例，同比增長 62.5% 。
另外，2025 年以來，隨著招投標(biāo)工作恢復(fù)、市場需求爆發(fā)，手術(shù)機(jī)器人市場也呈現(xiàn)出高速增長態(tài)勢。如天智航 2025 年一季度營收 5858 萬元，同比增長超 102.40%。
總的來看，部分手術(shù)機(jī)器人企業(yè)走入破產(chǎn)清算階段，主要系其競爭者眾多，產(chǎn)品存在同質(zhì)化問題；手術(shù)機(jī)器人研發(fā)周期較長，相關(guān)企業(yè)在資本高峰期完成融資后，難以快速進(jìn)入商業(yè)化階段，取得商業(yè)收入；尤其是西門子醫(yī)療宣布退出冠脈介入手術(shù)機(jī)器人業(yè)務(wù)后該細(xì)分市場的投融資幾乎停滯。這使得失去資金來源、未獲得商業(yè)化收入的手術(shù)機(jī)器人企業(yè)不得不破產(chǎn)清算。
而產(chǎn)品獲批、取得商業(yè)化簽單的手術(shù)機(jī)器人企業(yè)（包含血管介入手術(shù)機(jī)器人企業(yè)）則有望依靠其先發(fā)優(yōu)勢、市場推廣及渠道優(yōu)勢、產(chǎn)品差異化優(yōu)勢，率先獲得商業(yè)化收入，驗(yàn)證商業(yè)模式，得到更多投資人的支持，并以融資資金加速拓展市場，提升整體競爭力。
多措并舉，破解危局
對于行業(yè)格局、投資趨勢、政策方向，各企業(yè)只能被動(dòng)應(yīng)對。但是對于產(chǎn)品價(jià)值、市場推廣、發(fā)展戰(zhàn)略等經(jīng)營性問題，各企業(yè)正通過多種舉措進(jìn)行應(yīng)對。
首先就是技術(shù)創(chuàng)新。目前，手術(shù)機(jī)器人正朝著以下方向創(chuàng)新：
一是機(jī)器人技術(shù)加入融合 AI 技術(shù)。AI 技術(shù)用于手術(shù)機(jī)器人，可推動(dòng)機(jī)器人輔助手術(shù)更微創(chuàng)、更智能，并向自主化發(fā)展。現(xiàn)階段，奧朋醫(yī)療、微創(chuàng)機(jī)器人、天智航、精鋒醫(yī)療、卓業(yè)醫(yī)療等企業(yè)均已布局 AI 或旗下已有手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品融合 AI 技術(shù)。
以精鋒醫(yī)療為例，其發(fā)布的精鋒支氣管鏡機(jī)器人 CP1000 是一款全柔性支氣管鏡機(jī)器人，配置了 AI 導(dǎo)航、超柔性機(jī)械臂和機(jī)器人操控技術(shù)，可使用操作手柄控制機(jī)器人支氣管鏡沿著術(shù)前規(guī)劃的路徑前進(jìn)到外周目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)肺部深處病灶的精準(zhǔn)診療。
同時(shí)，也有企業(yè)或機(jī)構(gòu)考慮與掌握領(lǐng)先 AI 技術(shù)的企業(yè)合作，打造 AI 手術(shù)機(jī)器人。例如，佗道醫(yī)療與華為云簽署合作協(xié)議，將圍繞手術(shù)機(jī)器人展開深度合作，共同推進(jìn)智慧醫(yī)療技術(shù)創(chuàng)新；武漢市中心醫(yī)院與推想醫(yī)療合作，計(jì)劃開發(fā) AI 手術(shù)機(jī)器人，打造數(shù)智化手術(shù)示范基地……
二是降低產(chǎn)品成本，使更多醫(yī)院 " 買得起、用得起 "。例如，瑞龍外科自主研發(fā)出海山一腔鏡手術(shù)機(jī)器人，其是國內(nèi)首款分體式且獲批四大專科全適應(yīng)癥的手術(shù)機(jī)器人。分體式結(jié)構(gòu)與模塊化設(shè)計(jì)使醫(yī)院可根據(jù)需求選配臺(tái)車數(shù)量及型號(hào)，且無需改造場地即可快速部署。該機(jī)器人還兼容傳統(tǒng)腹腔鏡器械，減少專用耗材依賴，降低采購成本。
三是 5G+ 遠(yuǎn)程技術(shù)。遠(yuǎn)程機(jī)器人技術(shù)有助于推動(dòng)優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉，推動(dòng)分級診療。截至目前，微創(chuàng)機(jī)器人、天智航、精鋒醫(yī)療、術(shù)銳醫(yī)療、卓業(yè)醫(yī)療等企業(yè)均已探索遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)。例如，圖邁手術(shù)機(jī)器人已完成近 400 例遠(yuǎn)程機(jī)器人人體手術(shù)，精鋒多孔手術(shù)機(jī)器人 2024 年完成近 200 例遠(yuǎn)程手術(shù)探索，天智航已累計(jì)完成超 1000 例遠(yuǎn)程骨科機(jī)器人手術(shù)。
其中，微創(chuàng)機(jī)器人旗下圖邁遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人于 2025 年 4 月獲全球首批上市。據(jù)悉，圖邁機(jī)器人建立了首個(gè)且唯一跨洲際遠(yuǎn)程手術(shù)網(wǎng)絡(luò)體系，覆蓋 6 大洲，103 個(gè)國家與地區(qū)，傳輸距離近 80 萬公里。遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人活躍站點(diǎn)超 120 個(gè)，已完成遠(yuǎn)程機(jī)器人人體手術(shù)近 400 例，并完成數(shù)百例動(dòng)物實(shí)驗(yàn)與手術(shù)操作驗(yàn)證。
精鋒醫(yī)療也于 2024 年 9 月發(fā)布了精鋒云遠(yuǎn)程手術(shù)系統(tǒng)，并全面啟動(dòng) " 千家醫(yī)學(xué)聯(lián)盟會(huì)員計(jì)劃 "，構(gòu)建實(shí)時(shí)多點(diǎn)互聯(lián)的全新智能遠(yuǎn)程手術(shù)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。
四是擴(kuò)展適應(yīng)癥，提升機(jī)器人手術(shù)數(shù)量。此前，一款手術(shù)機(jī)器人主要適用于一個(gè)科室或一個(gè)適應(yīng)癥，臨床應(yīng)用范圍較小，極大地限制了采購意愿。但目前，單個(gè)手術(shù)機(jī)器人設(shè)備的應(yīng)用范圍正不斷拓展。
例如，2025 年 5 月，術(shù)銳單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人的適用范圍變更為 " 用于泌尿外科、婦科、普通外科、胸外科肺部腔鏡手術(shù)操作 "，成為國內(nèi)首款、唯一覆蓋四大外科領(lǐng)域的單孔手術(shù)機(jī)器人。
精鋒多孔手術(shù)機(jī)器人也逐步擴(kuò)展到泌尿外科、婦科、胸外科、普外科等多個(gè)領(lǐng)域，適用于近 340 種術(shù)式。
另外，剛剛完成數(shù)千萬元融資的柳葉刀機(jī)器人計(jì)劃將資金用于推動(dòng)跨科室手術(shù)機(jī)器人創(chuàng)新及國產(chǎn)化進(jìn)程。目前，其腫瘤微創(chuàng)介入、神經(jīng)外科等多款跨科室手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品正在推進(jìn) NMPA 及 FDA 注冊。
五是將手術(shù)機(jī)器人用于更高難度術(shù)式。在臨床上，四級手術(shù)是外科手術(shù)中難度最大、過程最復(fù)雜、風(fēng)險(xiǎn)級別最高的手術(shù)，對術(shù)者有極高要求。目前，創(chuàng)新企業(yè)已逐步將手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍拓展到四級手術(shù)，幫助術(shù)者降低操作難度，提升手術(shù)安全性，增加手術(shù)機(jī)器人的臨床價(jià)值。
例如，截至 2025 年 5 月底，精鋒多孔手術(shù)機(jī)器人手術(shù)量累計(jì)突破 8000 例，其中四級高難度手術(shù)達(dá)到 7760 例，占比高達(dá) 97%。其他手術(shù)也均為三級手術(shù)。
另外，越來越多的創(chuàng)新企業(yè)正聯(lián)合醫(yī)療機(jī)構(gòu)開展更多高難度術(shù)式探索。如上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院第九人民醫(yī)院章一新教授團(tuán)隊(duì)使用昂泰微精研發(fā)的 Kai 顯微手術(shù)機(jī)器人完成全球首例機(jī)器人輔助復(fù)雜肘部腫瘤根治重建術(shù)；北京大學(xué)第一醫(yī)院吳問漢教授團(tuán)隊(duì)運(yùn)用康多機(jī)器人成功完成機(jī)器人輔助胰十二指腸切除術(shù)（胰十二指腸切除術(shù)是治療胰頭癌等疾病的最復(fù)雜手術(shù)之一）……
其次，為應(yīng)對國內(nèi)的高度內(nèi)卷以及打開市場空間，越來越多的手術(shù)機(jī)器人企業(yè)正加速出海。
例如，在 2024 年國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人市場放緩的背景下，微創(chuàng)機(jī)器人依靠海內(nèi)外市場雙線并行的策略，營收達(dá) 2.57 億元，同比增長 146%。其腔鏡手術(shù)機(jī)器人圖邁新簽訂單為 39 臺(tái)，其中國際市場取得超 20 臺(tái)商業(yè)化訂單。國際市場簽單，為其業(yè)績增長提供了強(qiáng)勁助力。
精鋒醫(yī)療也在加速國際化戰(zhàn)略布局。2025 年 3 月，精鋒醫(yī)療與波蘭老牌醫(yī)療集團(tuán) Meden-Inmed 合作，將在波蘭華沙成立精鋒醫(yī)療歐洲首家手術(shù)機(jī)器人培訓(xùn)中心。該中心將承擔(dān) 技術(shù)培訓(xùn)、臨床示范與學(xué)術(shù)交流 三大核心職能。
同時(shí)，精鋒醫(yī)療還與泌尿外科醫(yī)療器械全球領(lǐng)導(dǎo)者 Dornier MedTech 達(dá)成合作。依托 Dornier MedTech 成熟的網(wǎng)絡(luò)渠道等支持體系，在西班牙和葡萄牙推廣精鋒多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。
此前，精鋒醫(yī)療還曾與埃及醫(yī)療保健管理局在外科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用和培訓(xùn)、機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)系統(tǒng)開發(fā)及利用等多個(gè)方面達(dá)成合作。
此外，柏惠維康、術(shù)銳機(jī)器人、天智航、歌銳科技等多家手術(shù)機(jī)器人企業(yè)均在加速出海。
最后，手術(shù)機(jī)器人企業(yè)開始向縣級醫(yī)院滲透。成本下降，解決了縣級醫(yī)院的支付壓力；配備 AI 技術(shù)與遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)，解決了縣級醫(yī)院缺乏操作機(jī)器人的醫(yī)生的問題。此種情況下，一部分縣級醫(yī)院開始采購手術(shù)機(jī)器人。
例如，目前已有修水縣第一人民醫(yī)院、井陘縣醫(yī)院、廣寧縣人民醫(yī)院等縣級醫(yī)院采購腔鏡手術(shù)機(jī)器人；岑鞏縣人民醫(yī)院、惠東縣人民醫(yī)院、仙居縣人民醫(yī)院、重慶三峽醫(yī)專附屬中醫(yī)院等采購骨科手術(shù)機(jī)器人；云陽縣人民醫(yī)院等采購神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人……
其中，惠東縣人民醫(yī)院、廣寧縣人民醫(yī)院等縣級醫(yī)院采購的手術(shù)機(jī)器人配備有遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)，并已完成當(dāng)?shù)厥桌h(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)。通過遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)，患者在縣級醫(yī)院即可享受到千里之外的優(yōu)質(zhì)資源。如惠東縣實(shí)施的首例 "5G+ 骨科手術(shù)機(jī)器人 " 遠(yuǎn)程全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)就是由中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院的盛璞義教授團(tuán)隊(duì)輔助完成。廣寧縣首例遠(yuǎn)程手術(shù)則是由南方醫(yī)科大學(xué)珠江醫(yī)院相關(guān)團(tuán)隊(duì)完成。
隨著手術(shù)機(jī)器人落地基層，縣級醫(yī)院也可開展更高難度的術(shù)式，提升醫(yī)療服務(wù)能力，使患者無需遠(yuǎn)赴外地就醫(yī)。如重慶大足區(qū)引入達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人后，逐步攻克心臟瓣膜置換、縱隔腫瘤切除、肺癌根治、食管癌根治等高難度術(shù)式。以往需到上級醫(yī)院求醫(yī)的復(fù)雜病例，如今在大足區(qū)內(nèi)即可完成診療，減輕了當(dāng)?shù)丶爸苓厖^(qū)縣患者的負(fù)擔(dān)。
在產(chǎn)品創(chuàng)新、加速出海、落地基層等舉措下，預(yù)計(jì)國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)將進(jìn)一步打開市場天花板，提升市場增速。
