《科創板日報》6 月 16 日訊（記者 李明明）自從人形機器人爆火后，其產業鏈的軟件與技術層如通用大模型也成融資熱點。

近日，人形機器人通用大模型企業北京智在無界完成數千萬元融資，聯想之星領投，Z 基金、燕緣創投、彬復資本跟投。資金將用于加大核心技術研發投入，加速現有模型迭代與產業化驗證，以持續提升技術壁壘與產品競爭力。

智在無界成立于 2025 年 1 月，專注人形機器人通用大模型的研發與應用。

據悉，智在無界創始人盧宗青是北京大學計算機學院長聘副教授，曾任智源研究院多模態交互研究中心負責人，多位核心成員來自智源研究院，在強化學習、計算機視覺、機器人控制和多模態等領域有較為豐富的經驗。

近期，智在無界發布了首個面向人形機器人的通用智能體 Being-0，提出模塊化的端到端架構，將具身大模型與人形機器人的運動、導航、靈巧操作無縫集成，使機器人能夠像人類一樣進行復雜推理，在物理世界中穿梭，并自主完成長程任務。

人形機器人通用大模型位于軟件與技術層，是人形機器人智能化的核心技術之一。它通過智能決策、運動控制、多模態交互、泛化能力等方式推動人形機器人的發展。

據了解，理想的人形機器人應具有通用性，能夠適用于各種場景，具備推理決策能力，可執行相關技能以完成各類任務。但制造通用型人形機器人最關鍵的問題之一即為泛化性，包括人類指令、環境配置、物體形狀位置、機器人類別上的泛化性，但泛化性高度依賴具身智能數據。

一位人形機器人賽道投資人告訴《科創板日報》記者，在業內，流傳著一個被廣泛認可的觀點：誰掌握了數據，誰就掌握了未來。這是因為人形機器人的智能化進程高度依賴于人工智能大模型，而大模型的性能提升又與數據的規模和質量密切相關。

具體而言，這些數據包括日常瑣碎操作、復雜環境交互等各類場景。然而，數據采集過程面臨技術、資源等多重門檻，依賴大量人力且難度大，存儲成本更是隨著數據量激增而迅速攀升。

在本月的北京智源大會 " 具身智能與人形機器人 " 專題論壇上，盧宗青就上述問題提出解決之道：利用大規模互聯網視頻實現人形機器人的規模化學習框架，解決具身智能數據瓶頸。

" 不同具身智能技術路線都面臨各種困境，如利用仿真、強化學習的方法難以融入人類運動的先驗知識等，而互聯網視頻的數量極為豐富，記錄了大量人類的運動行為。人形機器人就是按照人的身體結構設計的。無論是運動控制還是靈巧手操作，如果能從人類視頻中學到人類動作的先驗，機器人學習就已經完成了很大一部分。可以像訓練語言模型一樣通過海量互聯網視頻訓練機器人運動模型，實現泛化性。" 盧宗青說。

此外，智在無界將其通用大模型系統分為具身多模態大語言模型、多模態姿態大模型和運動模型三層，并搭建了自學習具身智能體框架。

《科創板日報》記者統計，目前，國內外已經有一些企業押注人形機器人通用大模型賽道，國內公司包括銀河通用、自變量機器人等；今年 5 月，自變量機器人獲美團獨家投資數億。

國際公司包括英偉達、谷歌、Figure AI、Meta 等，其中，英偉達在具身智能的大模型平臺建設中發揮重要作用，其 GR00T 項目為人形機器人提供底層技術支撐。

本次領投方聯想之星合伙人高天垚表示，當前具身大模型的技術路線還未收斂，如缺乏統一的架構范式，智在無界的技術路線解決了訓練數據來源有限的問題，在解決具身大模型的任務與環境泛化性、跨本體等問題上具有競爭力，逐步實現 " 零樣本 " 泛化，期待其產品在具有高潛力應用的場景落地，實現商業閉環。

聯想之星在機器人領域的投資布局較為廣泛，涵蓋了從基礎技術到應用場景的多個環節。

在人形機器人通用大模型領域，投資了智在無界；在機器人本體及核心部件領域，本月還參與了本末科技的數億元 B 輪及 B+ 輪融資，本末科技從事機器人本體及機器人動力模組的研發及生產，推出了直驅關節模組產品矩陣，以及刑天等多款輪足式機器人產品。

聯想之星此前還參投海柔創新的 D 輪融資，其聚焦箱式倉儲機器人系統領域。

本次投資方之一的 Z 基金，管理規模 15 億元人民幣，主要覆蓋大模型賽道，側重早期投資。

關于 Z 基金的動向可追溯至去年 8 月 4 日，在 Z 計劃企業路演日上，智譜 CEO 張鵬宣布，公司聯合生態伙伴正式推出 AGI 生態基金 Z 基金，以支持更多大模型賽道有潛力的早期項目。

可以看到，智譜在投資人之路上愈走愈遠，對外股權投資主要通過 Z 基金布局。

此前，Z 基金已投資趨境科技、無問芯穹等數十家企業，覆蓋大模型全產業鏈。

今年，Z 基金尤為關注機器人領域，今年 3 月，參投阿米奧機器人的億元級種子輪融資，其聚焦工業智能化，技術團隊來自小米自動駕駛部門。

今年 4 月，Z 基金出手了動易科技，其致力于開發基于行為運動 AI 智能體的人形機器人，未來將聚焦于社會服務和生產制造等勞動密集型產業。