文 | 張卓倩

編輯 | 袁斯來

36 氪獲悉，威海矩僑工業(yè)科技有限公司（以下簡稱「矩僑工業(yè)」）宣布完成數千萬元 A 輪融資。投資方為金慧豐投資、教育科技集團戰(zhàn)略方、青島和信。本輪融資將主要用于觸覺及機器人皮膚研發(fā)迭代、增擴產線交付以及市場推廣。截止目前，「矩僑工業(yè)」已完成兩輪融資，并開啟新一輪融資，進步一推動機器人觸覺產品研發(fā)及推廣，多維資本擔任本輪獨家財務顧問。

「矩僑工業(yè)」成立于 2024 年初，是一家專注于柔性纖維傳感器的研發(fā)與生產的公司，其產品以植物和布料傳感器為核心，廣泛應用于機器人、醫(yī)療康養(yǎng)、汽車等多個領域。目前，「矩僑工業(yè)」的產品包括機器人皮膚、手部觸覺傳感器等硬件設備，也包括傳感器配套軟件算法、養(yǎng)老醫(yī)療系統、汽車座艙舒適性評估系統等軟件系統解決方案及傳感器開發(fā)工具包等。

近年來，隨著人工智能、5G 通信等技術的發(fā)展，使得各個行業(yè)對能夠適應復雜環(huán)境、提供多樣化數據采集的傳感器需求大幅加劇。柔性傳感器突破了傳統剛性傳感器的局限性，實現了傳統傳感器無法達成的功能，例如在人體運動監(jiān)測中，能貼合人體關節(jié)部位，精準捕捉細微動作的變化。

但與此同時，傳統上柔性傳感器大都為薄膜壓力傳感器，在折疊性、彈性、抗干擾性、透氣性、耐久性等方面存在局限，難以滿足市場對高性能、高可靠性傳感器的需求。此外，許多傳感器產品在大面積量產過程中面臨一致性差、良率低等問題，限制了其大規(guī)模量產及商業(yè)化應用。

針對行業(yè)的痛點，「矩僑工業(yè)」自主研發(fā)了第四代纖維電阻式柔性纖維傳感器。與傳統薄膜壓力傳感器相比，該技術摒棄了傳統的薄膜平面結構，將導電涂層、壓阻涂層、涂層基材三層完全解構成纖維化，采用纖維尼龍內芯、纖維的壓阻外芯和纖維的電極外芯，材料上的創(chuàng)新使其具備超高柔性，可死折，已通過數十萬次車規(guī)級沖擊測試，最小折疊半徑小于 0.1 毫米，同時擁有超高彈性和拉伸度，長期使用后仍能自動回彈，無需校準，抗各類環(huán)境干擾，耐久性極佳。織物傳感器還具有透氣舒適、親膚柔型的特點，能夠像衣物一樣適配各類場景。

" 我們現在正重點拓展人形機器人領域的業(yè)務，將纖維傳感器做成可量產的大面積機器人電子皮膚 "，創(chuàng)始人張景淇告訴 36 氪，" 機器人皮膚可以幫助機器人更好地感知全局環(huán)境、真正實現類人互動、保障人機交互安全性，比如在機器人足底安裝傳感器，可以使其感知不同地面的硬度和平衡狀態(tài)，從而更穩(wěn)定地行走和執(zhí)行任務。"

張景淇介紹，織物結構柔性纖維傳感器在人形機器人領域的優(yōu)勢較為明顯。以宇樹科技 G1 皮膚套裝為例，包含靈巧手手套、上身皮膚、足底皮膚 3 種產品形態(tài)，具備高柔性、高彈性、透氣性、耐久性等特性。其中，靈巧手手套能夠實現全掌多點觸覺，兼?zhèn)鋭硬哆b操作功能，手部關節(jié)可完全死折，最小觸發(fā)力低至 0.01 N，量程高達 3500 千帕。基于英偉達 Isaac Sim 將實現觸覺模態(tài)的訓練與部署，可完成觸覺數據閉環(huán)。「矩僑工業(yè)」目前正與十余家頭部人形機器人公司合作洽談中，為他們提供上身、手部全掌、足底的皮膚套裝，目前已能夠實現批量交付。

此外，「矩僑工業(yè)」的產品已在養(yǎng)老醫(yī)療、汽車智能座艙等多個領域得到實際應用和客戶驗證。在養(yǎng)老領域，公司與天鵝到家、泰康、樂成養(yǎng)老、威高集團等數十家客戶達成合作，為居家養(yǎng)老、醫(yī)療護理、養(yǎng)老機構提供智能化看護解決方案，其床墊產品為老年人提供 " 無感 " 健康監(jiān)測，可監(jiān)測老年人壓力分布、睡姿與睡眠質量、呼吸情況等，精準捕捉微弱信號，有效解決壓瘡問題，提供及時的中風和墜床預警。在汽車領域，公司與頭部車企合作，將傳感器應用于汽車智能座艙，實現千人千面的智能調節(jié)，甚至將座椅變成游戲操縱臺，開啟全新的智慧駕乘體驗，部分車型正在推進至量產環(huán)節(jié)。

張景淇告訴 36 氪，傳感器行業(yè)的商業(yè)化瓶頸之一是大規(guī)模量產的一致性和良率。「矩僑工業(yè)」通過自建工廠、數千次打樣實驗、改造紡織機器、升級染整配方等工藝流程與設備改良，不僅將生產成本大幅降低 80%、更將一致性提升了 200%。目前工廠已實現工業(yè)化卷對卷生產，年產能可達 20 萬片，生產良率可達 95%，新品打樣時間 24 小時以內。

「矩僑工業(yè)」現有團隊 30 余人，創(chuàng)始人張景淇畢業(yè)于英國約克大學電子工程系，曾擔任小米生態(tài)鏈公司 CTO，擁有多項相關發(fā)明專利 ，核心團隊來自中科院及智能硬件大廠，具有深厚的技術積累以及智能硬件產品定義和量產經驗。

據悉，該公司正在啟動新一輪融資，所得資金將主要用于持續(xù)技術研發(fā)、擴大產能、團隊擴充等方面。

投資方觀點：

金慧豐投資合伙人周立峰：矩僑工業(yè)提供了改變具身觸覺游戲規(guī)則的解決方案，只有成本可控與大面積量產可靠性兼?zhèn)洌拍軐崿F機器人遍布全身的電子皮膚落地，我們看好矩僑工業(yè)引領人形機器人進入 " 全皮膚感知 " 新時代。通過將柔性壓力傳感器做成了纖維織物的形式，矩僑工業(yè)突破性實現了高柔性、高靈敏度、高精度、寬量程、高耐久性、低成本的有機統一。我們持續(xù)看好團隊在柔性纖維傳感器方面的技術研發(fā)及產業(yè)化能力，期待和支持團隊持續(xù)帶來更多解決客戶痛點的產品。