前沿科技，數(shù)智經(jīng)濟

文｜劉俊宏

編｜王一粟

2025 剛開年，智能汽車今年競爭的主旋律便已經(jīng)定調(diào)。隨著武漢、北京等城市即將允許 L3 自動駕駛上路，卷了一年高階智駕落地的玩家們終于到了 " 決戰(zhàn)時刻 "。

面對這場競爭，理想汽車（下簡稱 " 理想 "）選擇率先出手。

1 月 16 日，理想汽車全量推送了 OTA7.0 版本車機系統(tǒng)，并將高階智駕升級到 AD Max V13.0 版本。與特斯拉的 " 期貨 " 不同，理想已經(jīng)給車主們準備好了擁有 800 萬 clips 訓(xùn)練數(shù)據(jù)、無限接近零接管、全場景端到端、車位到車位 " 絲滑無斷點 " 的智駕體驗。

值得注意的是，此次明確的智駕版本號，背后是理想要讓用戶更好感知智能駕駛變化的決心。事實上，自理想 OTA 5.0 切換 BEV 架構(gòu)，上線城市 NOA 以來，理想內(nèi)部就啟用了 AD Max 的獨立版本號進行管理。如今的 V13.0 版本，意味著過去一年理想共完成了 12 次 AD Max 重大更新。并且后續(xù) AD Max 版本號也將按照產(chǎn)品的更新及優(yōu)化進行版本號迭代和維護。

政策的松口、無限接近 " 零接管 " 智駕的落地，意味著一個新的高階智能駕駛的時代已經(jīng)到來。

在智駕落地的壓力下，車企和智駕供應(yīng)商們開始 " 著急 " 起來。其中，奧迪和廣汽全面抱上了華為的 " 大腿 "；比亞迪宣稱要在智能化方面投入 1000 億；地平線新推出了智駕掉頭和園區(qū)漫游功能。

就在智能汽車玩家們狂卷智駕能力的節(jié)點上。理想汽車 CEO 李想?yún)s在 2024 年 12 月 25 日 -27 日連續(xù)的三天理想 AI Talk 中，再次強調(diào)理想汽車將成為一家全球領(lǐng)先的人工智能企業(yè)。

為何理想要在汽車智能化競爭最激烈的時刻認為 AI 比汽車更重要？背后或許是李想洞察到公司落地 AI 所取得的成果。

聚焦產(chǎn)品層面，理想在 2024 年實現(xiàn)了汽車智能化從追趕、持平到領(lǐng)先的追越。在智駕上，理想僅用了 3 個月便完成了無圖 NOA 到端到端 +VLM 智能駕駛的迭代。在技術(shù)的迭代下，消費者也形成了理想 = 智駕的認知。

統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，截至 2024 年 12 月 31 日，理想 NOA 導(dǎo)航智能駕駛里程已占智駕里程的 70%。同時，在理想產(chǎn)品最主要的 30 萬及以上的價格段內(nèi)，AD Max（智駕頂配版）的交付量超過 75%。

" 增強我的能力、成為我的助手、成為我的硅基家人 "。

隨著用戶對智駕逐漸依賴，李想也看到了一條 AI 連接物理世界和數(shù)字世界的道路。AI 以汽車作為載體，為用戶提供越來越豐富的服務(wù)和價值。或許在李想看來，未來 Robotaxi 提供的服務(wù)還是過于 " 冰冷 "，有人情味的 " 車和家 " 才是更接近智能汽車產(chǎn)品的第一性。

為了實現(xiàn) AI 能更懂人類的夢想，據(jù)理想汽車數(shù)據(jù)顯示，每年投入上百億元研發(fā)，有近 50% 用于投入 AI。在大模型這邊，李想也提出了公司要在未來幾年內(nèi)把大語言模型的基座模型做到行業(yè)前三的要求。如此，在視頻（VLM）大模型的結(jié)合下，懂視覺和語言的 AI，最終將徹底理解這個世界。

在 2024 年完成智駕趕超的理想，能實現(xiàn)李想宏大的 AI 理想嗎？

L3 智駕，理想準備好了

" 下半年如果我還看不到變化，理想智駕拿不到頭部位置的話，那你這個負責人就可以不用干了。" 回憶起 2024 年初李想對智駕落地的督促，理想汽車自動駕駛研發(fā)副總裁郎咸朋至今都倍感壓力。

在李想看來，理想汽車是否能順利落地高階智駕，已經(jīng)到了影響 " 生死存亡 " 的地步。

而在此之前的 2023 年，郎咸朋帶領(lǐng)的團隊和國內(nèi)大多數(shù)的智駕公司一樣，一直在嘗試用規(guī)則的方式解決 Corner case（邊界情況），就是出一個問題，寫一個代碼去解決。這導(dǎo)致理想汽車在 2023 年落地高階智駕的節(jié)奏整體偏慢。

2024 年上半年，高階智駕已經(jīng)成為消費者選車考慮的重要因素。根據(jù)工業(yè)和信息化部披露的數(shù)據(jù)顯示，中國乘用車 L2 級輔助駕駛及以上新車滲透率達 55.7%，其中具備領(lǐng)航輔助駕駛（NOA）功能的新車滲透率達到 11%。

換句話說，是理想產(chǎn)品主打的 30 萬及以上的價格段內(nèi)（在整體車市的銷量占比大概為 15% 左右），消費者已經(jīng)形成了標配高階智駕的共識。

事實上，理想智駕起步的目標非常高。早在 2023 年 4 月的上海車展，理想汽車就喊出了城市 NOA 落地 100 城的目標。但半年過后，這個目標就縮水為 " 在 100 城開通通勤 NOA"。2024 年初，李想帶隊前往美國體驗特斯拉 FSD，隨后理想的智駕才開始轉(zhuǎn)向無圖 NOA。

此時，各路智駕供應(yīng)商們，開始向車企兜售無圖 NOA 解決方案。同時，由于 AI 大模型的催化，智駕技術(shù)領(lǐng)先的玩家們也都開始了初步 " 端到端 " 的探索。

" 還是回歸產(chǎn)品和用戶體驗上，而不是追求指標的領(lǐng)先。" 誠如郎咸朋所說，在與李想達成智駕研發(fā)要用 " 端到端 " 技術(shù)和注重體驗的共識之后，2024 年 4 月開始，理想的智駕能力 " 直線起飛 "。

以 OTA 大版本為節(jié)點，在 2024 年 5 月，理想智駕主要還是聚焦在場景細節(jié)調(diào)優(yōu)。從 7 月的 6.0 版本更新無圖 NOA 開始，理想智駕開始更注重功能和體驗。

作為佐證，理想在 2024 年 8 月更新的車位隨心畫功能，智駕能夠理解用戶的停車意圖，想停哪里就停哪里。離車泊入功能也升級到了關(guān)門泊入，在用戶對理想智駕的信任下，用戶自動泊車再也不需要掏手機控制了。

10 月，理想智駕更新至 " 端到端 +VLM 智能駕駛 " 后，理想的智駕能力再一次飛躍式提升。光錐智能在實際體驗之后，發(fā)現(xiàn)這個版本的智駕不僅能順利通過環(huán)島。而且在無保護右轉(zhuǎn)時，不會向其他廠商的智駕一樣，還需要 " 踩一腳剎車 "。

參考理想用戶社區(qū) @仟仟爸爸的分享，理想智駕能夠輕松面對環(huán)島 + 突然加塞 + 變道繞行的復(fù)雜操作。用戶全程只是吐槽了一下加塞車輛，然后用 " 也行 "，點評了一下變道操作。

如今，隨著已經(jīng)推送的 AD Max V13.0 更新，可以預(yù)見，理想智駕在復(fù)雜的中國道路可以實現(xiàn) " 零接管 "。這也是符合自動駕駛 L3 標準的表現(xiàn)。

消費者也開始逐漸信任智駕，并愿意為此買單：" 買理想就買智駕版 "，成了消費者的共識。

李想曾經(jīng)在采訪中對光錐智能透露，2024 年上半年，理想曾經(jīng)有幾個月被問界的銷量壓制的很難受，但在智駕能力上升后，理想的銷售們都能挺起腰桿讓消費者 " 隨便對比 "，而后，理想的銷量也隨之打了一個漂亮的翻身仗。

根據(jù)理想統(tǒng)計的數(shù)據(jù)顯示，截至 2024 年 12 月 31 日，NOA 導(dǎo)航智能駕駛里程已占智駕里程的 70%。這意味著，NOA 已經(jīng)替代了原先大量輔助駕駛的使用，類似 LCC（車道居中保持）等功能，正在 " 撤離 " 用戶心智。另一邊，在端到端全量推送一周內(nèi)，理想注意到有 3600 位之前從未在城市使用 NOA 的車主開始每天使用該功能。并且，這些用戶每天的導(dǎo)航里程提升了兩倍，這意味著用戶已經(jīng)相當依賴智駕了。

在銷售端，理想智駕也已經(jīng)成了潛在客戶最重要的購車原因之一。據(jù)統(tǒng)計，截至 12 月 31 日，理想 NOA 試駕占比超 72%。30 萬以上車型 AD Max 交付量占比超 75%，40 萬以上車型 AD Max 交付量占比超 84%。這樣的銷量構(gòu)成，意味著消費者幾乎是因為理想智駕而選購理想汽車。

可以看到，在智駕經(jīng)歷不到一年的迭代中，理想不僅實現(xiàn)了智駕跨越式升級，還更新了品牌的消費者認知。如今的理想，已經(jīng)從此前 " 冰箱、彩電、沙發(fā) " 的標簽，切換到了智駕（AI）實力派。

為何理想的 AI 進展能如此之快？

或許正如李想與郎咸朋在討論智駕方向時所言，" 要么做端到端，要么別做自動駕駛了 "。在 AI 時代，選對路徑比一味的努力更重要。

對標 " 人 "

理想智駕的第一性原理

在人類研究 AI 的 60 余年里，科學(xué)家們得到次數(shù)最多的教訓(xùn)便是方向比努力更重要。

以 AI 大模型的基礎(chǔ)架構(gòu) Transformer 為例，雖然谷歌的科學(xué)家在 8 年前提出了 Transformer，但谷歌在研究方向的猶豫，讓 OpenAI 率先完成了 ChatGPT，顛覆了谷歌此前在 NLP 領(lǐng)域不少心血。

同樣的感慨，也發(fā)生在理想轉(zhuǎn)向 " 端到端 " 之后。

" 比之前所有車的狀態(tài)都要好，剎車非常擬人舒適，這些問題在規(guī)則階段用很多代碼都沒辦法解決。" 在采用端到端僅僅 15 天之后，看到新技術(shù)架構(gòu)對過去的顛覆，郎咸朋不禁驚嘆道。而實現(xiàn)這種差異的過程，理想智駕算法研發(fā)部門負責人賈鵬總結(jié)說：" 一行規(guī)則都沒寫，全是系統(tǒng)按照給的數(shù)據(jù)訓(xùn)練出來的。"

回顧理想的三次智駕技術(shù)變遷，從 NPN（先驗信息）到無圖 NOA，再到如今的端到端 +VLM 雙系統(tǒng)架構(gòu)，每一代都在根本上顛覆了上一代的設(shè)計架構(gòu)。

其中，無圖 NOA 為了替代 NPN 必須的先驗信息（一般是指高精地圖），智駕系統(tǒng)強化了感知和規(guī)劃模塊，將智駕從原本的 " 開卷答題 " 轉(zhuǎn)向到 " 閉卷作答 "。端到端對無圖 NOA 的提升，主要在于端到端用 AI 學(xué)習(xí)取代了無圖 NOA 的人力編寫規(guī)則模塊，相當于原本智駕 " 背公式 " 轉(zhuǎn)向到 " 隨機應(yīng)變 "。

由此看到，設(shè)計更好的 AI 架構(gòu)，智駕也更接近實現(xiàn)全自動駕駛。

理想?yún)⒖剂巳祟愡壿嬎季S中的下意識反應(yīng)和深思熟慮，將整個智駕系統(tǒng)拆解成了 " 快慢 " 雙系統(tǒng)（對應(yīng)系統(tǒng)一和系統(tǒng)二）。

其中，系統(tǒng)一是完全的端到端架構(gòu)。智駕模仿人類面對正常路況的操作，這時候控制車輛 " 加減速 " 不需要思考太多。系統(tǒng)二則是在端到端的基礎(chǔ)上，理想 " 外接 " 了一個多模態(tài)大模型（VLM）。利用多模態(tài)大模型對圖片、文字等信息的理解能力，系統(tǒng)二能為系統(tǒng)一提供真實世界的認知。

為何理想的架構(gòu)與市面上玩家都不同，既不是特斯拉用單個端到端模型 " 暴力破解 " 人類操作，也不是小鵬、華為、蔚來等分段式端到端的路線？

因為，這么設(shè)計能帶來更快的智駕迭代速度。

具體而言，是端到端部分負責快速學(xué)習(xí)投喂的 clips（視頻片段）。通過對人類操作的模仿，智駕系統(tǒng)能快速學(xué)到與 " 老司機 " 近似的操作水平。

" 我們起初投喂 80 萬 clips 的時候，還過不了環(huán)島。后來當數(shù)據(jù)量達到 100 萬 clips 時，他自己就能過環(huán)島了。我覺得是 100 萬 clips 里頭剛好有一些環(huán)島數(shù)據(jù)的原因。模型確實很神奇，你喂了什么數(shù)據(jù)，他就能學(xué)會相應(yīng)能力。" 賈鵬解釋說。

另一邊，借助能理解真實世界信息的 VLM，整個智駕系統(tǒng)還能方便投入到世界模型中參與 " 考試 "，從而實現(xiàn)針對能力訓(xùn)練和模擬智駕在 Corner case 中的表現(xiàn)。" 我們還會根據(jù)所有的數(shù)據(jù)生成 " 模擬題 "，針對模型容易出問題的部分，再生成一些內(nèi)容訓(xùn)練。" 郎咸朋說。

理想富有創(chuàng)意的架構(gòu)設(shè)計，一經(jīng)發(fā)布便斬獲行業(yè)內(nèi)多個獎項。2024 年，理想智能駕駛的 DiVE（世界模型）及 StreetGaussians（世界模型）發(fā)表在了 ECCV 2024 上，DriveVLM（雙系統(tǒng)）發(fā)表在了 CoRL 2024 上，獲得行業(yè)的一致認可。

總之，面向 2025 年即將推廣的 L3 自動駕駛，坐擁 110.9 萬用戶、智駕總里程累計達 29.3 億公里、800 萬 clips 投喂、8.1EFLOPS 訓(xùn)練算力，并且每年訓(xùn)練算力的投入超過 10 億人民幣（以上數(shù)據(jù)截至 2024 年 12 月 31 日）的理想，已經(jīng)做好了十足的準備。

隨著理想對智駕的深入研究，其 AI 基礎(chǔ)能力也在快速升級。

其中，為了在芯片層繼續(xù)優(yōu)化智駕能力，理想即將流片自己專用的智駕 SoC。原本用于座艙助手的理想同學(xué)，現(xiàn)在也登陸手機，對標 ChatGPT、豆包等通用智能體。在汽車 AI 能理解人類之后，李想也開始考慮起人工智能的下一個形態(tài)——機器人。

汽車之外，理想要用 AI 做更多產(chǎn)品了。

李想的理想

打通硅基世界

理想汽車至今的成功，背后離不開李想頂級的產(chǎn)品能力。

細細復(fù)盤李想的每次創(chuàng)業(yè)，都能看到他以 " 超級產(chǎn)品經(jīng)理 " 的姿態(tài)，對每個行業(yè)的高舉高打。每次切入一個新賽道，李想都能看到行業(yè)最根本的發(fā)展主線。

例如，2005 創(chuàng)立汽車之家時，李想看到了中國消費者巨大的汽車消費潛力，但缺乏了解渠道的困境。為了滿足消費者對汽車產(chǎn)品的好奇，汽車之家主打汽車評測，一舉打敗了主做車友會的愛卡汽車網(wǎng)。

2015 年創(chuàng)立理想汽車時，李想看到的是中國汽車在電動化和智能化存在機遇，同時傳統(tǒng)汽車供應(yīng)鏈早已成熟的情況。為了在最低限度打造一款智能汽車，李想盡可能采用成熟的技術(shù)和設(shè)計。避免了里程焦慮、空間不夠、不舒適等新能源汽車常見問題的理想 ONE，開賣即爆款。

在 AI 大模型時代剛剛開始的 2023 年初，看到 ChatGPT 的橫空出世，李想在 1 月發(fā)布的全員信中提到，公司將在 2030 年成為全球領(lǐng)先的人工智能企業(yè)。隨后在李想的號召下，理想快速跟上了行業(yè)每一個 AI 落地的風口，AI 從隱藏戰(zhàn)略變成了 " 陽謀 "。

"AI 意味著未來的全部。" 誠如李想在 2024 年 12 月的理想 AI Talk 上對 AI 的看法。隨著理想對 AI 的落地，李想也慢慢看到了 AI 應(yīng)用更廣袤的視野。

在智艙領(lǐng)域，是理想為了追趕大語言模型的熱度，2023 年一季度理想開始了 Mind GPT 項目，并在 2023 年 6 月的理想家庭科技日發(fā)布會上發(fā)布。2023 年年底，Mind GPT 隨著 OTA 5.0 上車，跟上了行業(yè)用大語言模型提升車機智能化的趨勢。如今，結(jié)合 VLM 對視覺世界的理解，理想 " 摸到 " 了 AI 融合的邊界。

" 基座模型到一定時刻，一定會變成 VLA（視覺語言行動模型，可以理解成真正能理解世界的智能）。因為語言模型，也要通過語言和認知去理解三維的世界。" 正如李想所說，隨著 AI 對世界愈發(fā)理解，語言、圖片、生成、硬件的邊界即將被打破。

" 一個真正的大模型產(chǎn)品，一定是能夠去自主使用所有的設(shè)備，會擁有所有的服務(wù)，這才是真正的人工智能。" 正如李想所言，AI 產(chǎn)品的核心邏輯其實與智駕一模一樣。

都是從小范圍、標準化的場景出發(fā)，到逐漸適應(yīng)更多場景，為客戶提供更多樣的服務(wù)。最終打破硬件的壁壘，同一個 AI 能同時落地到全場景的智能硬件。換句話說，能聽懂指令并能自覺執(zhí)行任務(wù)的機器人，何嘗又不是一種帶著乘客 " 逛街 " 的自動駕駛呢？

" 普通老百姓都能用了，它能獨立地、持續(xù)地、連續(xù)地完成任務(wù)，而不需要靠密集的提示詞。" 李想說。

或許，在 AI 即將大范圍落地端側(cè)的 2025 年里，李想看到了 AI 終將打通硅基世界的未來。

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王一粟

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